DARPA长航时UUV开始水下试验

图4 PacMar Technologies公司的Manta Ray航行器缩比样机（图片来源：DARPA）

PacMar Technologies公司最近在夏威夷的瓦胡岛对Manta Ray（“蝠鲼”或“魔鬼鱼”） UUV的缩比原型样机进行水下试验。

美国国防高级研究计划局（DARPA）称，PacMar公司进行了水中测试，“以验证传感器、航行器流体动力性能和滑翔体的关键自主行为”。

DARPA的Manta Ray项目经理Kyle Woerner说，这一试验提供了“对关键系统的重要认识”。“这使我们能够验证假设和模型，并为我们即将到来的全尺度海上演示验证提供有价值的数据。我们离实现新型长航时AUV的项目目标又近了一步。”

（1）Manta Ray项目

Manta Ray是DARPA的关键项目，该项目要开发一型UUV，布放后可脱离有人舰船和港口独立作战。

为实现这一目标，该项目打算在作战深度推动能源管理和能量捕获关键技术。其它预期的功能包括：生物防污、腐蚀控制、导航和水下避障。

DARPA正在计划一个三阶段开发工作，最终将在大洋进行水下演示验证。

（2）能量捕获技术

总部位于夏威夷的PacMar公司是去年获得该项目第二阶段合同的两家公司之一。另一家公司是诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman），该公司利用一种装置将海洋热梯度中的能量转化为电能。热梯度是指“海面附近较热的混合水和海面以下较冷的水之间的温差”。Northrop公司计划在2024年测试其原型样机。

来源：水下无人系统前沿科